方法一：在Ubuntu软件中心里面搜索下载
方法二：按“Ctrl+Alt+T ”打开终端，打开终端后输入“sudo su”回车；
在下一行输入Ubuntu系统登录密码（如：123），点击回车（输入密码时看不见光标移动，也不会有标识，因此只要保证输入正确即可）；密码输入后则是进入到Ubuntu系统最高权限，输入“sudo apt-get install minicom”回车即可下载minicom。
2、安装minicom下载完minicom后，按“Ctrl+Alt+T”进入终端，输入“sudo su”回车
输入密码，回车;再输入“sudo apt-get install minicom ” ，回车。
如果使用ubuntu 8.10以前的版本可能就要单独安装lrzsz软件包了（lrzsz包括了x/y/zmodem协议）。也就是说，在通过串口用xmodem协议烧写内核 时会提示没有xmodem协议，所以这时就要安装lrzsz软件包了，输入“sudo apt-get install lrzsz” 回车，然后就可以正常地使用minicom通过串口烧写内核了。
在使用minicom之前，首先要保证你对串口有读/写的权限。我们知道，Linux的设备对应于/dev/目录中的某个文件，串口COM1对应ttyS0，COM2对应ttyS1，使用以下命令来查看你对COM1的权限:
输入“ls -l /dev/ttyS0 ” 回车
正如在Windows中要配置超级终端一样，在使用minicom之前，先要对串口进行配置。输入“sudo minicom –s ”，回车
弹出如下图所示对话框：
电脑选择Serial port setup，此时所示光标在”Change which setting”上，键入”A”，此时光标移到第A项对应处： 串口COM1对应ttyS0，COM2对应ttyS1（注意选择）。
如果您使用的是笔记本,没有串口,那么您可能需要使用U转串设置,应该是ttyUSBS0
注意：如果没有使用USB转串口，而是直接使用串口，那么Serial Device要配置为/dev/ttyS0。
然后对波特率，数据位和停止位进行配置，键入”E”，波特率选为115200 8N1（数据位8，奇偶校验无，停止位1)，
硬/软件流控制分别键入”F”和”G”，并且都选No。
在确认配置正确之后，可键入回车返回上级配置界面，并 将其保存为默认配置（即save setup as dfl）。最后，选择”Exit from Minicom”命令退出。
然后重启minicom（即直接在shell下执行minicom命令就可以进入minicom的控制台）使刚才的配置生效，再连上开发板的串口线后，就可以在minicom中打印出正确的串口信息了。在控制台下通过组合键Ctrl+A Z可以进入minicom菜单。
以上操作完成后， minicom就配置完成了 。
4：接下来打开com口1、CTRL+ALT+T 调出编辑界面；
2、sudogedit /boot/grub/grub.cfg
3、输入用户密码“111”或“123456”
4、自动弹出编辑界面：
5、修改： （共需要修改两处）
原来：
root=UUID=19ac6668-d287-4cc7-bad3-8c24cdd2d8ce ro quiet splash $vt_handoff
修改为：
root=UUID=19ac6668-d287-4cc7-bad3-8c24cdd2d8ce ro console=tty5 console=ttyS5,115200 $vt_handoff
如图：修改1：
修改2：
6、保存，重启系统；
5：被测DUT通过COM转USB线连接电脑，电脑拷贝《SecureCRT》，安装驱动，此时电脑设备管理器中识别COM设备；电脑
