设备驱动程序是嵌入式 Linux 开发领域的重要组成部分，85%的 Linux 源代码是设备驱动程序。
每一个硬件设备都必须有个驱动程序与之相匹配。
如果系统没有驱动程序，那么系统的外设就没法工作。
操作系统使用驱动程序来抽象复杂的底层硬件，使得上层应用程序只需调用提供的接口即可实现操作系统与硬件设备之间的通信。
本系统使用到的外围设备有 PS 与 PL 之间的通信接口，设备网络接口。
移植系统需具备相应外围设备的程序驱动。
因此，驱动程序被比作“ 硬件的灵魂”、“硬件的主宰”、“硬件和系统之间的桥梁”等。
驱动程序（Device Driver）全称为“设备驱动程序”，是一种可以使计算机和设备通信的特殊程序，可以说相当于硬件的接口，操作系统只能通过这个接口，才能控制硬件设备的工作，假如某设备的驱动程序未能正确安装，便不能正常工作。
正因为这个原因，驱动程序在系统中的所占的地位十分重要，一般电脑当操作系统安装完毕后，首要的便是安装硬件设备的驱动程序。
不过，大多数情况下，我们并不需要安装所有硬件设备的驱动程序，例如硬盘、显示器、光驱等就不需要安装驱动程序，而显卡、声卡、扫描仪、摄像头、Modem等就需要安装驱动程序。
另外，不同版本的操作系统对硬件设备的支持也是不同的，一般情况下版本越高所支持的硬件设备也越多，
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